「キー入力と文字の画面表示」くらいはRaspberry Pi 3実機を使わずに、 QEMUで動作確認できると便利です。 現状のQEMU(Debian JessieでAPTでインストールできるもの)でも、 UARTでPL011(*1)が利用可能です。 (*1): PrimeCell UART(PL011) Technical Referenc…