シェル上でシリアル通信を行う専用のソフトウェアもありますが、screenでも行えます。
/dev/ttyS0
に割り当てられているとして、ボーレートを115200とすると
以下の様に実行してください。
$ screen /dev/ttyS0 115200
当然ですが、デフォルトではLinuxの改行コードで認識しているため、
MESの場合などにおいては、改行が反映されません。
Linuxを起動させるまでに高々3つのコマンドを実行するのみなので特に調べてはいませんが、
MES上で込み入った作業をする場合は、screenにおける改行コードの設定を行う必要があります。
